近年来,随着我国提出《中国制造2025》规划,以及通信技术、网络技术的高速发展,为远程监控系统的实现提供了条件。同时在压缩机领域智能装配设备的不断投入应用,使得对远程监控系统的需求也与日俱增,因此设计开发一款适用于大型往复压缩机零部件装配的机器人远程监控系统具有重要意义。本文以2D-90压缩机气阀装配机器人为研究背景,设计研究一款适用于机器人装配智能操作的远程监控系统。使操作人员能够实时监视机器人运行姿态、状态数据以及控制机器人执行程序,完成气阀装配。设计研究主要工作内容如下:通过对气阀装配机器人结构参数和压缩机气阀装配流程的分析,结合对远程监控系统的需求,确定气阀装配机器人远程监控系统的设计方案。包括:数据通信、同步模型、人机交互界面、控制模块,并对远程监控系统进行运行测试。1)数据通信方案设计及实现:使用以太网通信方式和Modbus TCP/IP协议,建立远程监控系统客户端,并通过Socket套接字建立客户端与服务器的连接。2)同步模型设计及实现:建立气阀装配机器人预制体,使用从机器人服务器获得的状态数据对预制体进行数据驱动,使其成为同步模型。3)人机交互界面的设计及实现:使用UGUI建立人机交互界面,包括同步模型展示区、状态数据展示区和命令控制区。4)控制模块的设计及实现:通过脚本建立控制模块,主要包括控制指令和控制程序两部分。对远程监控系统进行运行测试,系统运行稳定可靠,其对于提高生产效率、保障施工安全、降低企业成本具有重要意义。