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本文运用非线性理论中的谐波平衡法，深入分析了基底具有三次非线性隔振且顶部装有（主）被动调谐质量阻尼器的控制系统，对非线性对（主）被动控制系统的影响及相同非线性情况下控制量对控制系统的影响进行了比较，为工程上的应用提供了重要的理论依据。 对上述问题进行计算时，目前一般采用将非齐次项简化为线性的方法，本文基于近年来出现的时程精细积分算法，给出了一套新的计算方法，并对用这两种方法计算出的结果加以比较，推出更精确的常用应用公式。同时针对含有三次非线性隔振的控制系统，对其积分公式进行了推导。 目前的主动控制系统大都存在时迟问题，针对这一点，本文提出一套在线预测方法，可以解决时迟问题，实践证明，这是一种有效的方法。