高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongyan1230
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
道路作为高分辨率遥感图像中的重要目标,在人们的生产和生活中发挥着十分重要的作用。由于在路网更新、车辆导航和智能交通等应用市场存在巨大潜力,高分辨率遥感图像道路提取得到了国内外研究人员的广泛关注。近年来,有关高分辨率遥感图像道路提取的研究取得了较大进展,但其性能仍无法达到应用要求。高分辨率遥感图像道路提取主要面临如下几方面的难点:(1)树木、车辆、高楼阴影等多种形式的遮挡并存,导致现有道路提取方法的鲁棒性不高;(2)“同物异谱”现象和“同谱异物”现象导致现有方法漏检率和虚警率较高。另外,现有的道路中心线提取方法难以获得准确、平滑、完整且单像素宽度的道路中心线。  本文围绕高分辨率遥感图像道路区域及其中心线提取开展相关研究工作。针对现有方法的不足,本文提出了相应的解决方案。本文的主要研究内容和贡献如下:  (i)提出了两种基于图割的高分辨率遥感图像道路区域提取方法。 a)针对现有方法无法获得光滑连贯的道路区域提取结果这一缺陷,引入了一种基于概率传播图割方法的道路提取方法。该方法可以有效地将光谱信息和空间信息进行结合。同时,构建了一种基于几何先验的非道路目标剔除方法,可以有效地剔除所得结果中的非道路目标。b)为了克服传统图割方法在图像分割任务中存在的过分割和欠分割问题,引入了一种基于多特征自适应图割方法的道路提取方法。该方法根据图像中的边缘信息自适应地确定图割方法中区域项和边界项的相对权重,可以获得比传统方法更优的道路提取结果。对比实验验证了所提两种方法的有效性。  (ii)提出了一种基于多尺度分割与张量投票的道路中心线提取方法。该方法的核心思想是引入基于融合的多尺度协同表示与图割技术来获得精确且连续的道路区域。在此基础上,通过联合应用张量投票方法、非最大值抑制方法和道路中心线补全方法,可获得完整、无毛刺的道路中心线。在视觉效果和数值结果两方面验证了所提方法的有效性。  (iii)提出了一种基于半监督学习框架的道路中心线提取方法。针对高分辨率遥感图像道路提取任务中带标签样本不易获得这一问题,本文引入了一种基于半监督学习框架的道路提取方法。该方法通过发掘带标签样本与无标签样本之间潜在的结构关系,可以有效地将标签向无标签样本传播。在此基础上,引入了一种基于多尺度滤波和多方向非最大值抑制的方法,可获得准确且完整的道路中心线。实验结果表明,本文所提方法优于目前主流道路提取方法。  (iv)提出了两种基于深度卷积神经网络的自动道路提取方法。a)针对现有的道路检测和中心线提取方法中存在的问题,提出了一种基于端到端级联卷积神经网络的道路区域提取和中心线提取方法。该方法将道路检测网络和中心线提取网络统一到一个学习框架中,并可以实现端到端地训练。在测试阶段,该级联网络可以同时获得道路区域提取结果和平滑的道路中心线。b)根据道路所特有的方向特性和结构特性,提出了一种基于残差网络和方向信息的道路提取方法。所提方法包括两部分:回归网络和分割网络。前者对图像中每条道路方向进行回归,并将所学特征传递到分割网络中;后者通过融合回归网络所学特征及其自身网络所学特征对图像中的区域进行判断,从而可得到平滑连贯的道路区域提取结果。同时,本文将回归网络和分割网络统一到同一个学习框架之中,并可实现端到端地训练。对比实验验证了上述所提两种方法的有效性。
其他文献
本论文研究了Hammerstein系统的子空间辨识方法(SIMs),主要的问题集中在秩的限制及相关的维数问题。本论文分析了秩的限制对子空间辨识方法统一框架的三个步骤所产生的影响:
多率现象在过程工业,特别是化工过程中普遍存在。由于技术、资金或环境等条件的限制,过程数据的采集常呈现出多频率的特性,采用常规的单率控制策略无法快速抑制来自输入信号、过
融合了移动机器人可移动性和机械臂可操作性的移动机械臂,比非操作型的移动机器人或工作范围受限的机械臂拥有更多的自由度和更广的操作空间,是近年来机器人领域的研究热点。移
人脸与行人识别是生物识别与安全技术领域中的关键技术。实际应用中,由于光照、姿态、模糊、低分辨率、遮挡等因素的影响,人脸与行人数据往往包含着多种噪声,并由此带来较大的类
随着科技的发展和社会的进步,无论在生产、生活方面,亦或是军事、科研领域,人们对产品性能或其可靠性的要求越来越高.可靠性在产品的开发、设计和操作阶段都是非常重要的概念
学位
为推动水中机器人技术发展和提高机器人比赛水平,本文基于MicrosoftRobotics Studio(MSRS)设计并实现了一种机器鱼水球比赛实时仿真系统。基此系统可测试机器鱼控制指令与关
随着生产自动化水平的日益提高,企业对产品质量的要求越加严格,基于机器视觉的检测技术以其非接触、精度高、速度快、成本低等优点逐渐被企业所了解和接受。基于视觉的物料识
学位
随着我国航天科技工业的飞速发展,我国航天科技工业政策体系的调整与完善需求也愈发紧迫,研究与我国航天科技工业发展相适应的政策体系为本文的研究目的。   本文以公共政
学位
近年来,社会媒体快速发展,成为人们沟通交流、表达观点、查找与分享信息的重要的渠道。很多社会媒体数据以短文本的形式呈现,如微博、状态信息等。对社会媒体短文本进行话题分析
随着安全仪表系统(Sis)在石油、化工等流程工业领域的广泛使用,整体安全的观念不断深入人心。如何使SIS达到可靠性和可用性兼顾,满足安全与经济的最优结合成为设计人员和用户