汽车的驾驶员模型从其诞生之日起发展至今已经有五十多年的历史了，其应用主要体现在以下两方面：智能交通系统(或智能车)以及汽车操纵性的客观评价。本文所涉及到的是用于汽车操纵性评价的驾驶员方向控制模型，驾驶员方向控制模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位，文中首先回顾了驾驶员模型的发展历程及研究现状，然后重点介绍了两种具有代表性的汽车驾驶员方向控制模型，即由郭孔辉院士提出的预瞄优化神经网络驾驶员模型和由Charles C.MacAdam提出的预瞄最优控制模型，从驾驶员模型的建模理论及模型的典型环节进行了理论分析，并基于CarSim软件对两种驾驶员模型跟随指定的轨迹进行了仿真比较。论文的最后部分介绍了汽车操纵性的客观评价体系，并应用客观评价体系对CarSim软件中的样车进行了操纵性评价。