多年来，我国土地征收制度的实施，保障了国家经济建设的发展，加快了工业化和城市化进程，城市建设取得了巨大成就。但是由于经济体制的转轨，原来在计划经济体制下逐渐形成的土地征收制度越来越难以适应新的形势，土地征收成为我国经济社会发展中一个重大的理论与实践问题。大量的农村集体所有制土地被征收，由于现行的土地征收制度存在缺陷，农民的权益在征地活动中不断受到侵害，一系列的社会问题也由此而产生，严重影响了中国社会的稳定。土地征收问题已经成为目前中国各级政府和人民共同关注的焦点问题。本文在仔细的文献调研和充分的实地调研基础上，以制度变迁理论的视角系统地分析研究了城市化进程中存在的土地征收制度的困境，指出我国土地征收问题的根本起因是政府主导型变迁，形成于计划经济时代的中国土地征收制度、中国农村地权制度与社会主义市场经济体制格格不入。现阶段我国的土地征收问题主要表现在征地范围、征地补偿、征地程序和被征地农民生活保障等几个方面。鉴于土地征收制度在今后相当长一段时期都将是一项牵涉甚广的公共政策，本文力图借助产权经济学和新制度主义经济学的分析工具，结合规范研究和实证研究，在对我国土地征收制度及其农地产权制度进行系统的梳理后，通过建立博弈分析模型进一步分析征地过程中的三方博弈格局，运用定量工具对土地征收的市场增值分配进行分析，证明了被征地农民、村集体组织、地方政府在土地征收中的不同影响力来说明本文所谓的“不对称谈判能力下的博弈格局”，对中国现行土地征收制度中的公共利益问题以及政府(主要是地方政府)、农户和集体之间的利益分配和发生机制进行深入系统的分析，以解释不同主体的典型行为与现有制度约束之间的内在联系，着重论述了政府的政策偏好和角色再定位问题。最后通过反思我国土地征收制度的变迁、国内各地近几年的征地改革实践的总结、并结合笔者在贵阳市乌当区所进行的征地补偿安置方案研究的经验，提出了解决中国土地征收问题的策略，给出了一套分阶段、从易到难的渐进改革方案。