为了提高轮式装载机的装载效率和缩短物料的运输时间，在设计与实现轮式装载机称重系统时，必须使用高性能、高精度、能适应复杂车载环境的硬件平台和软件系统，保证短时交易中称重的准确性和系统的稳定性，从而提高货物的流通速度、减少货物在流通中占用大量的人力、物力和财力。基于上述背景，轮式装载机称重系统中使用高性能、低功耗的嵌入式ARM处理器AT91SAM9261和抢占式实时多任务操作系统μC/OS-II。为了保证采样的精度，系统选用24位AD采样芯片ADS1256对液压数据进行采集。结合该系统在实际应用中的功能要求、系统开发成本和时间因素，在硬件设计上使用核心板与底板分开设计方案。在软件设计上采样模块化设计方案，将系统程序分为设备驱动模块、功能应用模块和系统API三大模块。通过AD采样获得原始数据中存在大量噪声信号，为了将车辆的噪声信号对称重结果的影响降低到最小，系统采用FFT变化对原始信号进行分析，采用低通滤波器将噪声信号从原始信号中滤除，最后使用最小二乘法完成液压数据与货物实际重量间的转换关系。本系统经实践证明，轮式装载机在静止状态时，该系统称重精度达到0.5%，置信区间为95%。装载机在行进过程中（速度5~10km/h）或处于斜坡地面（前后倾斜角小于10°，左右倾斜角小于5°）时，该系统称重精度达到1%，置信区间为95%。符合实际使用的精度要求。