基于重复控制的逆变器复合控制技术研究

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随着信息技术的发展,逆变器所带的负载容量日益增大,种类也日趋繁多,对逆变器的输出可靠性有了更高的要求。特别是在很多电能要求质量很高的领域,如:军事、银行、医院等,由于很多非线性不平衡负载的普遍存在,对逆变器的输出更是非常严格。本文致力于逆变电源的数字控制技术的研究,以改善逆变器带不平衡负载的输出特性,提高逆变器的输出稳态精度。为了克服逆变器因带整流性负载而引起的输出电压波形周期性畸变,本文在对比国内外逆变器控制方案的基础上,将重复控制和PI双闭环控制并联使用在逆变器的输出波形控制上,满足了非线性不平衡负载的要求。本文首先从逆变器的输出特性分析入手,通过实测法建立了逆变器的数学模型,并对其离散化,利用MATLAB仿真分析了逆变器的各个参数对逆变器的影响,为逆变器的整个控制系统的理论研究和仿真奠定了基础。其次,重点阐述了重复控制原理以及重复控制器中各项参数的设计和改进方法,对PI双闭环控制器经行了详细的分析和设计,分别对两种控制器的单独控制以及并联控制进行了对比仿真分析,阐述了PI双闭环控制和重复控制的优缺点。最后,设计并制作了基于数字信号处理器TMS320LF2407A DSP的实验平台,采用C语言和汇编语言混合编程完成了系统闭环实验,实验结果验证了理论及仿真分析的正确性,充分说明重复控制和PI双闭环控制的并联使用能为逆变器提供更优良的波形质量。
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