本文以国产某型矿用挖装机为例,通过建立其工作装置液压缸系统的数学模型,得出传递函数,利用绘制的开环bode图,验证该系统稳定性。利用建立的工作装置机械结构建立Pro/Engineer三维实体模型,求得液压缸控制系统机械部分的主要参数,建立机械结构的AMESim模型,并且建立工作装置液压缸控制系统的液压系统AMESim模型。利用AMESim对液压缸控制系统仿真,得到液压缸位移响应曲线。研究表明,该机型液压缸控制系统在复合动作工况,液压缸位移响应慢、超调量大、和滞后时间长的问题,这些问题会影响到该机的安全生产、机器使用寿命和工作效率。针对上述问题,结合该机具体模型参数,应用PID控制策略,建立液压缸闭环控制系统,利用AMESim对PID控制系统仿真,得出位移响应曲线。研究表明,系统位移响应明显加快,超调和滞后时间大幅减小,但是仍然在负载变化较大的工况,存在超调和滞后时间,分析其原因是因为PID控制器自适应性差,很难应对负载变化大的系统。为此,本文提出模糊PID控制策略,并设计了模糊PID控制器,对系统进行Matlab/Simulink和AMESim的联合仿真。结果表明,在负载变化较大时,系统超调和滞后时间明显减小,提高了该机工作效率,验证模糊PID控制器可以提高液压缸控制系统的自适应性和鲁棒性。