在港口运输中,集装箱运输散粮的发展趋势越来越明显,我国每年以散装集装箱方式运输散货量巨大,但目前多以人工简单操作(人工踩踏)的方式来摊平充实货物,存在着劳动强度大、工作效率低下、装箱率不高且易发生危险事故等问题。通过对散装集装箱方式摊平问题的分析,以节省人力物力和提高装箱率为目标,本文研究设计了一种摊平充实系统。利用伞状耙齿拔杆机构和下落速度提供的动力摊平集装箱中的散装货物,以提高装箱率。采用模块化的设计方法根据实际工况的需求,对摊平充实系统的支撑回转机构模块,执行机构模块进行了方案选取,结构设计。确定了支撑回转机构模块的结构和类型;设计了几种不同的执行机构方案,并进行对比分析确定出最优方案并进行了方案的优化。支撑回转机构的立柱的高度和悬臂的长度进行尺寸计算;并对执行机构拔杆,上压板,下压板,导向柱根据集装箱尺寸进行了尺寸设计,分析了拨爪的受力状态,对执行机构各部分的质量进行了计算。利用ABAQUS有限元分析软件,模拟在实际工作环境下各拨杆的承重载荷,对执行机构进行了强度校核,得到了拨爪在工作时的应力图和变形图。通过对关键机构的有限元仿真结果进行分析,得出各关键部件发生变形的原因。同时根据实际工况搭建了实体模型,模拟了执行机构的工作过程。对大豆摊平充实系统电气控制模块进行了设计。在旋转运动模块和水平运动模块对其原理和组成进行了概述,并对电动机进行了选择;设计了一种智能提拉装置,完成了该装置的控制设计和电气元件选取,同时完成了各电气元件控制电路的设计和程序的编写,完成了电气控制系统的设计。