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目前,市场上的嫁接机主要依靠人工上苗、搬运和回栽嫁接苗,这种嫁接方式效率低,劳动强度高,还容易损伤嫁接苗难以保证嫁接苗的质量。论文针对现有嫁接方式及嫁接机的缺点和不足,在采用双断根贴接法的基础上,提出一套具有全自动上苗、嫁接、搬运、回栽功能的方案,并对其中的关键装置进行设计分析;设计制造嫁接试验台,对嫁接苗自动搬运装置和回栽装置进行相关的试验研究,工作概括如下:（1）对45°切削嫁接工位进行了研究,提出一套具有全自动上苗、嫁接、搬运、回栽功能的嫁接方案。设计一种同时适用于砧木和接穗的嫁接苗断根上苗装置,可实现对苗木的定位、夹持、自动断根的功能;对摇杆滑块拢苗机构进行运动学分析,确定关键连杆的具体参数;通过三维建模及运动仿真验证装置的可行性。（2）设计嫁接苗自动搬运装置和嫁接苗回栽装置,分别实现对嫁接苗的自动旋转搬运、基质打孔、嫁接苗回栽的功能,提高嫁接流程自动化程度。对关键机构中的双驱动多连杆机构进行数学建模和运动学分析,得到符合条件的连杆参数:LCD=60mm、LEM=65mm、LCO=50mm、DX=15mm、Ay=14mm。（3）根据嫁接农艺要求,设计制造嫁接回栽试验台,将机械装置和控制系统进行集成完成嫁接试验台的搭建。根据功能要求,采用三菱FX-1N60-MT型号的PLC作为控制器,利用Gx-developer开发嫁接流程控制程序。（4）通过嫁接苗贴接夹紧区域统计试验和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最好条件,即当打孔孔径10mm、打孔深度为15mm、镇压块为下端面倾斜的对分圆柱体时;在该条件下,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。