无线自组织网(AdHoc网络)作为一种无中心、自组织的无线通信网络，由于其高效的移动性，支持动态变换的网络拓扑结构和多跳转发技术，以及无中心节点的鲁棒性和抗毁性，使其广泛运用于军事战术环境，事故突发现场等紧急环境和民用无线数据通信领域。 但是由于无线信道的传输特性和节点位置的不确定性，造成网络拓扑结构始终处于不稳定状态，传统的路由协议根本无法适应自组织网的这些特点。现有的Adhoc网络路由协议也具有各自的局限性。因此如何对现有的路由协议进行改进，提高网络的健壮性，从而能在各种恶劣条件下保证网络的稳定性和可靠性，提供较高的服务质量是本文研究的目的。 本文首先介绍了当前AdHoc网络的国内外研究现状和研究热点，然后按照路由发现和维护机制对现有的AdHoc网络的路由协议进行了分类，介绍了几种典型的路由协议，尤其是最常用最稳定的按需距离向量路由协议AODV。接下来，针对AODV在节点高速运动，网络拓扑变换频繁和网络负载较重的网络中性能下降严重的缺点，提出了一种基于风险避免机制的多路径路由协议RA-AOMDV。该协议在多路径按需距离向量路由协议AOMDV的基础上，通过对节点电量，信号接收功率，节点密度和路由重叠进行定时预测和基于风险等级的处理机制，避免了因各种原因造成的节点间链路断裂，路由失效的情况发生。最后在NS2平台上对RA-AOMDV和其它协议进行仿真，详细对比了其各项性能。实验结果表明：RA_AOMDV在网络负载较重，拓扑变换频繁的环境中，在路由负载得到了有效控制的同时，平均端到端延时，数据传输率和吞吐量均得到了显著提高。