【摘 要】
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常见的柔性铰通常是在一块刚性较好的金属材料上用线切割的方法加工出矩形或圆弧形切口形成弹性支点,并通过它将绕轴作复杂运动的有限角位移转换成柔性支承系统的直线运动。柔性铰虽然只能提供有限度的转动角度,但是具有无摩擦、无磨损、无滞后、不需润滑、维护简单等特点,同时还具有结构紧凑、体积小、无运动间隙和分辨率高等优点,被广泛应用于精密机械、精密测量、微米/纳米技术等领域构成高精度定位机构和系统。在六维振动隔
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常见的柔性铰通常是在一块刚性较好的金属材料上用线切割的方法加工出矩形或圆弧形切口形成弹性支点,并通过它将绕轴作复杂运动的有限角位移转换成柔性支承系统的直线运动。柔性铰虽然只能提供有限度的转动角度,但是具有无摩擦、无磨损、无滞后、不需润滑、维护简单等特点,同时还具有结构紧凑、体积小、无运动间隙和分辨率高等优点,被广泛应用于精密机械、精密测量、微米/纳米技术等领域构成高精度定位机构和系统。在六维振动隔离平台的研究过程中,结合振动作为一种微运动的特点,支腿与平台间的连接机构应具有高的轴向刚度、低
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