随着嵌入式技术和网络的发展,工业设备从基于总线技术的远程控制发展到了基于Internet技术的远程控制。步进电机作为一种常见的工业设备,应用于工业上的很多领域。研究步进电机系统控制技术与性能的提高对工业生产有重要意义的同时,远程控制步进电机对于联盟式离散型工业企业生产,以及类似核电站等人不适宜进入的场所和偏远地区的动力驱动非常有必要。论文为了提高步进电机运行性能,对模糊PID理论进行了深入的研究,在分析研究现有两种典型模糊PID控制器的基础上,设计了改进型的步进电机自适应模糊PID控制器并与MATLAB/Simulink中对步进电机模糊PID控制系统作了仿真对比试验,验证结果表明所构建的模糊PID控制器具有较为理想的控制效果。论文以开源软件Linux作为系统软件平台,ARM开发板为硬件平台,移植了嵌入式步进电机系统所必须的启动引导程序、内核、根文件系统和远程控制需要的网卡驱动,在此基础上,搭建B/S模式的远程控制系统,移植了boa(web)服务器,编写了cgi网关程序,实现网页表单与服务器数据的交互,还移植了telnet,完成了远程登录功能,重点利用了S3C2440的PWM功能实现了linux下步进电机的驱动和应用程序,通过研究了步进电机升频加速曲线,设计了一种近似指数加速曲线算法。最后,对所设计的电机远程控制系统在实验室环境进行了测试,结果表明电机远程控制系统运行稳定,电机在启动加速时无失步,振荡现象。