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矿用电机车是煤矿井下重要的运输工具之一。传统的矿用电机车一般是采用直流电动机作为其动力来源,调速方法主要有:串接电阻和直流斩波两种调速方法。随着高性能交流调速技术的提出以及电力电子和微电子技术的飞速发展,使得交流电气传动也具有与直流电机传动同样的调速性能。对比直流调速系统,交流调速系统有着成本低廉、可靠性强、调速性能优良、可操作性好,系统安全等方面的优势,所以在矿用电机车中使用交流调速系统代替直流调速系统是一种必然的趋势。由于矿井的工作环境,矿用电机车不仅处于频繁地起动、制动、加减速等状态