本文查阅了国内外火炮自动装填系统研究状况,通过对数字信号处理技术在火炮控制系统中的应用分析,提出了基于PLC和DSP的火炮模拟台架控制系统方案。首先,重点研究了基于西门子S7-300的供输弹系统,应用西门子FM353定位模块、FM354伺服驱动模块并配以双输出旋转编码器,设计了伺服电机闭环控制系统。以电驱动方式完成了对弹仓、推弹、钩药以及输弹输药子系统设计,根据每个子系统机械结构设计的不同,采用了不同的控制算法。在设计该系统软件时充分考虑动作的重叠,缩短了总的循环时间,达到了系统射速要求。然后还重点研究了以TI公司的TMS320F2812为主控芯片的嵌入式随动系统。该子系统以CanOpen双输出光电传感器作为角度采集器,通过CAN传输给DSP,再由PID算法得出两路模拟量输出值,其中一路模拟量传输给电机驱动器,用来驱动方向电机；另一路模拟量传输给伺服放大器驱动高低机油缸,最后通过RS232串口与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。此外,上位机软件采用了组态王编写,实时显示供输弹系统和随动系统工作状态,通过与两者的实时通信,实现了与下位机系统人机交互。最后,通过上位机软件对供输弹系统进行单步调试解决了机械干涉问题,改进了子系统的控制算法,并采用连动调试的方式验证了系统的可行性。