PROFIBUS现场总线技术已成为当今自动控制领域发展的热点,它以实时性强、高传输率、低成本、拓扑结构灵活等优点而逐渐得到广泛应用,代表了工业控制领域今后发展的方向。本文针对无轴印刷传动系统的特点,应用PROFIBUS现场总线技术,设计开发了无轴印刷传动设备同PROFIBUS进行开放式互连的现场总线分布式控制系统,对控制系统的框架体系、硬件系统设计和软件开发进行了深入的研究。 第一,研究了PROFIBUS现场总线协议结构,分析了PROFIBUS现场总线协议特点与PROFIBUS总线通信模型,给出了PROFIBUS-DP协议通讯的技术解决方案。 第二,分析了无轴传动系统的特点,给出了无轴传动系统的层次控制结构,给出了关于PROFIBUS部分无轴传动控制系统的组成结构。 第三,针对无轴印刷传动系统的控制特征,设计开发了PROFIBUS-DP从站系统硬件电路。PROFIBUS-DP从站系统采用"MCU+ASIC"硬件协议转换方式,实现双向数据通信。从站系统接口电路主要包括C8051F020与SPC3接口电路、RS232接口电路、电源模块以及PROFIBUS接口电路等。并对系统在可靠性方面在进行了测试。 第四,结合PROFIBUS状态机制,采用面向对象的模块化设计方法,编写了从站系统程序,包括主程序、SPC3初始化程序、中断程序以及系统组态时所用到的GSD文件。 最后,将PROFIBUS从站安装到实际无轴印刷机上,对PROFIBUS控制系统进行了试验测试和对比,验证了系统具有优良的控制性能,达到了预期目标。