自20世纪80年代以来，我国内地各大城市的轨道交通建设如火如荼，城市轨道交通以其准点、快捷等诸多优势，迅速成为各大城市公共交通骨干线的理想交通方式，可以想见，在未来的城市公共交通体系里，城市轨道交通将成为堪比常规公交的重要组成部分。但在促使城市公共交通系统得到长足发展的同时，城市轨道交通也对常规公交产生了较大的客流冲击，在此背景下，常规公交必须作出相应调整，应对城市轨道交通对其产生的客流竞争。本文在对城市轨道和常规公交的竞争关系进行量化的基础上，分析研究两者的协同发展关系，制定常规公交的调整方法，避免公共交通体系下常规公交与轨道交通的内耗，充分发挥这两者的自身优势，减少客流重叠，使两种交通线网紧密联结、互补短长，为构建一体化的城市公共交通系统打下基础。在城市轨道交通和常规公交的竞争关系的量化研究中，首先对两种公交方式的特性进行了比较，在此基础上分析了城市轨道交通的影响范围及其客流来源，明确了城市轨道和常规公交客流争夺的空间范围和客流属性。接着，利用效用最大化原理，建立了竞争范围内两者的客流分担率模型，并引入广州市萝岗区的相关调查数据，对模型进行了数据拟合，为后面的协同关系研究奠定了基础。而在城市轨道交通和常规公交的协同研究中，分析了实现公共交通系统协同的外部因素和内部因素，指出了轨道和常规公交的一体化是实现公交系统内部协同的要素，并从两者的线网布局、运能匹配、换乘枢纽体系构建、票价政策等多方面着手，对两者的协同关系进行了深入研究。