基于LabVIEW的MEMS陀螺半实物仿真系统设计

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由于MEMS加工工艺的特点,MEMS陀螺总是存在尺寸误差且不可修正,因此在性能上产生差异。由于这种差异,需要对陀螺的关键信号进行参数辨识以便于筛选,对不同的陀螺表头进行电路参数匹配以达到较好工作状态,对环境因素的影响进行监测和补偿以评价陀螺的性能。针对以上陀螺筛选调试过程中的问题,设计了基于LabVIEW的测控算法,与陀螺表头和电路部分共同构成半实物系统。论文首先研究了陀螺的闭环驱动原理,在传递函数推导和Simulink软件仿真的基础上,设计了基于LabVIEW的自动增益控制算法,与硬件部分一同构成
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