论文以西安市和昆明市城市污水管网为研究对象,利用管道机器人与声纳影像技术,并结合现场实地监测,分析评价了西安市和昆明市主城区主要污水管网存在的问题以及不同污水管道中污染物沉积情况,同时探明了城市污水管道中沉积物变化规律及其影响因素。并对比了南北方不同城市管网中沉积物赋存情况,探讨了沉积物的沉积特点与沉积物的物化特性。研究表明,西安市和昆明市排水管网中沉积现象都比较严重,80%的管路存在沉积现象。相比而言,合流制管道较分流制管道更易发生沉积。不同级别的管段沉积规律不同,平均沉积量呈现:排水支管>干管>主干管的分布规律;支管和干管的沉积量为主干管的2-4倍,支管沉积量分布较为分散,容易出现淤积堵塞情况,而主干管沉积量一般不超过15%,过流情况较好。管径越大的管路越不容易发生淤积与堵塞,排水支管和排水干管污染物比主干管污染物发生沉积机率更高。此外,污水管道沉积物沉积状况也与当地排水体制、水质状况、降雨强度、降雨时空分布等因素有着紧密联系。与此同时,城市不同功能区域内沉积物中污染物的理化性质存在明显差异,粒径大小关系为商业区>文教区>居住区>综合服务区,VSS/TSS的关系为居住区>文教区>商业区>综合服务区,与沉积物干密度呈负相关,与含水率呈正相关;对于COD而言,居住区>文教区>综合服务区>商业区,TN的关系为居住区>文教区>商业区>综合服务区,TP呈现居住区>综合服务区>文教区>商业区的关系,且TP更易赋存在小颗粒沉积物上;对于重金属而言,商业区污染高于其他3区。