基于机器视觉的水母检测算法研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jk479150
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作为一种繁殖力极高的浮游生物,不受监测的水母爆发势必破坏海洋生物多样性,甚至严重危害人类的社会活动,如堵塞水电站取水系统,阻碍沿海旅游业的发展等。因此,开发一种水母爆发预警系统是发展智慧海洋的必然要求。是否能够准确并实时监测水母爆发是水母爆发预警系统的关键,但是由于水母生物习性和复杂的水下环境给水母监测带来很多挑战。本文以水母为研究对象,并基于深度学习技术研究高检测精度、快速的水母检测算法,为开发水母监测系统带来一定帮助。主要完成如下工作:(1)针对水母自身特点,如小目标数量多、密集聚集、尺度变化大;复杂的水下环境,如水质浑浊、水下成像模糊;YOLO-V4存在水母特征信息丢失、下采样时空间分辨率下降等问题,提出了JF-YOLO(JF为jellyfish中两个字母):一种基于改进YOLO-V4的水母检测模型。首先提出残差空洞卷积增加模型感受野,并且降低模网络型参数量;其次提出具有超级特征的融合方式使网络模型获得具有丰富细节信息的特征;同时,为提高主干网络的特征提取能力,设计了带有残差注意模块的主干网络,进一步提高模型的检测精度。实验结果表明,JF-YOLO网络模型相比原网络性能得到大幅提升,满足现实环境下对水母检测精度的要求,为开发水母监测系统提供帮助。(2)针对网络模型部署时,嵌入式系统处理器计算能力较低、内存较小等现实因素,提出了Fast-YOLO:一种具有更少参数量、更快的水母检测模型。在不牺牲检测精度的前提下,减少网络模型参数,提高水母检测速度。首先采用轻量化Ghost Net主干网络压缩模型,减少参数量。其次,提出AF-PANet特征融合网络:采用深度可分离卷积替换标准卷积进一步降低网络模型的参数量;其次采用自适应特征融合增强网络模型对深层、浅层特征信息的利用率;通过跳跃局部融合提高每层网络特征的交互能力,确保网络模型具有较高检测精度。实验结果表明,Fast-YOLO在保证水母检测精度要求的同时具有更少的参数量,更快的检测速度,极大解决模型部署时对嵌入式系统处理器计算能力较低和内存较小等问题,为水母监测智能化提供一定帮助。
其他文献
学位
学位
学位
学位
学位
学位
随着互联网的发展与大数据时代的到来,网络成为人们沟通的主要桥梁。图像作为信息的主要载体承载着各种各样的信息。这些信息中,有些是公开透明的,比如表情图片;有些是保密的,比如企业机密、军事机密等。随着数据的增多,经典计算机的加密效率显然无法满足需求,量子图像加密算法显现出优势。这些加密算法大多是基于几何变换或者是固定顺序的量子逻辑门运算,没有充分发挥量子计算的优势。在分析经典图像处理弊端、量子图像处理
学位
学位
府谷县作为我国最大的金属镁生产基地,采用皮江法炼镁过程中产生了大量的金属镁还原渣被堆存和填埋。通过对府谷县11家金属镁企业的镁渣堆场进行了土壤pH调查测试研究,发现镁渣长时间堆存对土壤pH值有一定的影响,渣场周边土壤pH碱化趋势明显,深层土壤碱化趋势高于表层土壤,重度碱化土壤所在位置与污染迁移途径明显相关。
期刊
视频测量(Videogrammertric Measurement,VM)是通过在被测物上粘贴人工特征点(一般采用回光标记点),再采集其图像解算出被测物坐标与外形的测量方法。仅需相机、标记点和光源等简单设备,即可实现三维坐标的非接触测量。典型的商用VM系统,如美国“V-STARS”和国内“XJTUDP测量系统”等,需采集大量的多视角/大重叠特征点图像,而基于大量特征点图像求解三维坐标十分耗时,成为
学位