【摘 要】
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基于永磁直线同步电机（PMLSM）的直线伺服系统是当前国内外的研究热点，因其具有直驱性（无需减速器与滚珠丝杆螺母副等机械转换机构，直接驱动直线运动负载）、高速、高精度、大推力、加速度大、动态响应迅速、可靠性高等特点，适用于各类高档数控装备以及要求高速高精度的各类直线运动控制场合，如大规模集成电路封装设备，3D打印、3D雕刻、精密激光切割设备，高档带形材料纠偏控制系统等。为此，本文以LM系列PMLS
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基于永磁直线同步电机（PMLSM）的直线伺服系统是当前国内外的研究热点，因其具有直驱性（无需减速器与滚珠丝杆螺母副等机械转换机构，直接驱动直线运动负载）、高速、高精度、大推力、加速度大、动态响应迅速、可靠性高等特点，适用于各类高档数控装备以及要求高速高精度的各类直线运动控制场合，如大规模集成电路封装设备，3D打印、3D雕刻、精密激光切割设备，高档带形材料纠偏控制系统等。为此，本文以LM系列PMLSM为研究对象，采用理论分析、计算机仿真与实验验证相结合的研究方法，对PMLSM直线伺服系统进行了深入研究
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