拜占庭容错是指分布式环境下系统能够承受其副本任意故障（拜占庭错误）的能力,而拜占庭共识协议保证了在存在错误副本的环境下数据的一致性。随着区块链的诞生和应用使得拜占庭容错再次引起了研究者们的关注,作为一种分布式系统的特殊场景,共识协议保证了区块链中交易数据的一致性。快速、安全的共识协议是研究者们关注的核心,也对未来区块链的大规模应用和构建价值互联网有重要意义。本文从传统分布式的角度阐述了拜占庭容错共识的背景知识和共识原理,分析了传统的BFT（Byzantine Fault Tolerance）协议中基于可靠广播的两阶段共识方法（PBFT）。在PBFT中常规通信复杂度为（9）~2),视图更换复杂度更是（9）~3),高通信复杂度成为了区块链大规模应用的主要瓶颈;三阶段的共识范式（链式BFT源自Hot Stuff）虽然将协议的复杂度降低到线性进而能够应用于大规模的网络,但是单管道交易处理方式和7轮通信的提交延迟则成为了新的性能挑战。本文对三阶段共识的过程进行了详细分析,提出了多管道的共识机制,对性能做了进一步优化,突破了单管道下无法充分利用网络带宽和每轮通信的限制。本文的主要贡献有:（1）本文针对三阶段共识的链式BFT单管道共识的性能瓶颈,通过对视图进行更细粒度的划分,提出了在细粒度视图下的多管道共识协议。该协议继承了链式BFT的通信复杂度优点（9）),提升了副本利用率、带宽利用率,同时保证了协议的一致性。（2）针对三阶段共识方法在理论上存在7轮通信延迟的问题,提出了一种优化的多管道两阶段共识方法。通过减少一个阶段的共识将通信延迟降低到5轮,显著降低延迟的同时不增加视图更换复杂度级别。最后给出了多管道共识协议一致性和活性证明。（3）本文构建了基于区块链系统的共识原型,对单管道和多管道的共识方法分别进行了实现,通过实验对比发现本文提出的多管道方法在保证端到端提交延迟与单管道一致的情况下,系统的吞吐量显著提升了60%;且在具有拜占庭错误的大网络环境中性能也能优于单管道的共识。