随着汽车工业的快速发展和汽车环保要求的提高,燃油箱作为汽车部件中重要的安全件和法规件,其性能愈来愈收到重视。塑料油箱与金属油箱相比因其具有重量轻、防腐能力强、安全性能高、造型随意和易于回收利用等诸多优点而得到快速的发展。目前国内70%以上、国外90%以上的汽车采用塑料油箱。目前国内塑料燃油箱制造行业中,燃油箱焊接设备基本上都是以高昂的价格从国外进口,其开发技术一直被国外掌控,甚至部分材料也要从国外进口。目前国内该行业处于设计开发阶段,国内设备供应商所能提供的设备只是简易设备,不具备自动化智能控制能力,实际生产所需的工艺能力远达不到用户需求。本文针对项目合作某汽车油箱生产企业新开发的燃油箱,设计研制一台专用汽车塑料燃油箱自动焊接机。主要介绍塑料油箱生产工艺流程、输送系统和自动焊接机械手结构主要部件选型设计、电气控制系统硬件以及软件设计。本文首先阐述了燃油箱焊接工艺流程,分析了焊接机的总体方案和工作原理。随后介绍了设备输送系统的分类与设计要求,从多个角度对升降工作台的设计要点进行了分析,并对输送系统主要部件进行选型;最后,结合电气控制系统的总体分析,对PLC、HMI、变频器等硬件进行选型,并对控制系统软件部分PLC程序和人机交互界面进行了详细分析设计。