王阳明的心学是中国哲学的一个高峰。这里的道德哲学不同于西方哲学中的用语,王阳明的道德哲学包含作为本体以及德性基础的“道”以及来源于“道”的“德”性。所以王阳明道德哲学以“道”与“德”作为绝对的理论核心,为人的德性的来源、德性实践行为的必要性、实践方式、善恶问题等都做了本源性的论证。进而王阳明道德哲学就展现为一个体系化的、完整的理论,即作为至上者的“天”的绝对自由的辩证运动作为本体论,良知所体现的内在自由作为德性的根据,致良知与知行合一作为实践哲学。在此基础上,可进一步将王阳明的心学分析为万物一体思想、良知批判论以及本性论自由。王阳明心学通过“万物一体之仁”将天人纳入到一个完整的辩证运动之中,于是,王阳明通过绝对的、先天内在的“良知”进行了彻底的批判,这体现在王阳明对俗儒、佛老等的批判之中,并且通过“诚”范畴建立了其“知行合一”的实践哲学,由此才使得“良知”成为“实践的”,同时这也极大地丰富了道德实践理论,使得人的生存本身成为了“天道”运行的一个辩证环节。王阳明道德哲学以良知为基础,并同时论证了良知的本源性,人的修养实践活动一依良知,而排除外部世界乃至道德情感的影响,这在本质上体现的是人的自由本性,这也是儒学乃至道家一贯的自由主张,即自然,即本性,即自由。学界目前对儒学中“道德”一词的使用较多还停留于伦理学范围之内,而“道德”在儒学中不仅意味着个人的德性或品格,而且还强调了德性来源即是“道”,故以王阳明道德哲学为研究对象可以清晰地理解儒学中“道德”的含义。同时学界的普遍共识在于王阳明心学与朱熹理学的分别,可是依照“天道”生生不息的辩证过程来看,王阳明与朱熹思想不仅具有内在一致性而且还作为同一个辩证运动的不同环节。