滚珠直线导轨在机床中起导向和承载的作用，是反映和测量机床各项几何精度和加工精度的基准面。为了提高导轨精度，本文基于赫兹基础理论，采用多体运动学坐标转换方法，对滚珠直线导轨进给单元进行了接触刚度理论建模与实验研究。　　首先，建立了滚珠直线导轨滚珠-滚道之间的赫兹接触模型，对工作台承载变形前后分别建立坐标系，运用多体运动学相关理论知识，得到两个坐标系之间的坐标转换矩阵，得到了各个滚珠的弹性变形量及其接触力大小，计算了各个滚珠变形后接触角大小。通过对滚动直线运动单元进行受力分析，得到了五个力学平衡方程，继而求得其五个方向的变形量。　　然后，基于建立的接触刚度模型，对滚珠直线导轨进给单元的刚度进行仿真分析。得到了工作台五个方向的接触刚度曲线，以及负载增大到一定大小后刚度曲线斜率变化情况，计算了承载时各滑块和各滚珠的受力大小，对比了加载单一载荷和同时施加几个方向载荷时工作台各方向的接触刚度。　　最后，本文对单个滑块的滚珠直线导轨进行了接触刚度理论建模和实验验证。得到了导轨五个方向的刚度曲线，分析了不同预紧力情况下导轨的刚度变化情况。为了仿真数据与实际情况尽量相符，计算了单个滑块裙部变形，对导轨副变形量进行了修正。介绍了实验方法和相关设备，得到了承载时导轨变形曲线，分析了仿真与实验数据差异的原因。