煤炭是我国主要的一次性能源，煤矿遍布全国，然而我国煤层赋存条件非常复杂，各种矿灾频发。而如何保证煤矿生产安全和提高煤矿生产管理效率，已成为当前制约煤炭业发展的重要瓶颈之一。矿井人员定位技术则使得对井下作业人员的个人具体信息和动态位置分布信息实时采集与监测变得可行，为矿灾预防及灾后救助提供了有利保障，成为当今煤矿业关注的热点。因此，开展矿井人员定位技术的进一步研究具有重要的现实意义。本文通过对国内外井下人员定位系统进行分析对比，结合煤矿实际井下环境将射频技术与CAN(Controller Area Network)总线技术相结合，提出了一种基于超低功耗MSP430F449单片机的新型煤矿井下人员定位系统。这里对系统的整体架构做出了规划，提出了低功耗解决方案，硬件部分主要给出了井下定位分站读写部分的电路设计，其中包括主控模块、射频模块、各类接口模块以及液晶模块。主控模块采用的是TI公司的MSP430F449做主控芯片，该芯片具有超低功耗、液晶驱动等优势。射频模块则是采用工作在433MHz的CC1100低功耗芯片。经过实验室调试测试各模块均能稳定工作，较好的满足煤矿的环境要求以及系统的低功耗要求。另外，本文在对硬件电路进行设计调试之后，又针对射频中无可避免的标签碰撞问题，对井下标签防碰撞算法进行分析研究对比，从而提出一种改进后的新型防冲突算法，经过分析及仿真对比，这种新算法具有较好的性能，能够避免大量标签时的大量冲突，利用优先级也缩短了重发时延，进而减少了冲突次数，提高了数据传输效率，更适合与煤矿井下人员定位系统。