【摘 要】
：
浙江山地和丘陵地区众多,使得农业机械作业难度大、安全性低,以至于缺少适应丘陵地区的行走机构来满足丘陵山区农作园的作业要求。因此轮履复合轮的研究有利于提高农业机械在丘陵地区缓坡的适应性。通过轮履转换机构改变轮履复合轮的形状,实现轮式行进模式与履带式行进模式的转换。轮式行进模式时,可以在平面地形快速行进到工作地区,在履带式行进模式时,可以爬坡并在坡上进行作业,提高农业机械在浙江丘陵地区的环境适应性。文
论文部分内容阅读
浙江山地和丘陵地区众多,使得农业机械作业难度大、安全性低,以至于缺少适应丘陵地区的行走机构来满足丘陵山区农作园的作业要求。因此轮履复合轮的研究有利于提高农业机械在丘陵地区缓坡的适应性。通过轮履转换机构改变轮履复合轮的形状,实现轮式行进模式与履带式行进模式的转换。轮式行进模式时,可以在平面地形快速行进到工作地区,在履带式行进模式时,可以爬坡并在坡上进行作业,提高农业机械在浙江丘陵地区的环境适应性。文章首先建立了WattⅡ型六杆机构和RRR-RRP六杆机构中含间隙铰链的理论模型,将接触力作为含间隙机构分析的对象。参考了现有含间隙机构运动非线性定量与定性分析方法,提出了接触力熵权这种定量分析方法,用来分析不同影响因素对于含间隙机构运动非线性影响程度。接下来分析了国内外现有移动平台行进模式的种类以及它们各自的适用环境性和优缺点,提出了轮履复合轮的设计要求。根据设计要求,详细分析了轮履转换的实现方式以及关键零部件的工作原理。主要包括轮履复合轮的爬坡原理以及轮履转换方案;轮履转换机构的选择与运动学分析,选择了WattⅡ型六杆机构和RRR-RRP六杆机构作为轮履转换机构;可重构履带的实现原理与设计;动力系统的分析。使用NX1953软件完成了轮履复合轮的三维建模。最后利用MATLAB软件对含间隙WattⅡ型六杆机构和含间隙RRR-RRP六杆机构进行了两轮仿真,仿真数据取接触力与位移,研究间隙与角速度对这两个机构运动非线性的影响。通过仿真确定了这两个机构仿真数据量的取值,使用Poincare映射对仿真数据进行定性分析,然后使用信息熵对仿真数据进行定量分析,利用接触力熵权分析间隙与角速度变化对于RRR-RRP六杆机构非线性的影响程度。通过对含间隙WattⅡ型六杆机构和含间隙RRR-RRP六杆机构的仿真分析,研究它们的运动特性,为轮履转换机构的设计提供依据。
其他文献
近年来,自加速艾里（Airy）光束的出现使得激光束可以在自由空间中沿着弯曲路径传播。它具有在传播过程中经历二次横向偏移时保持无衍射的异常能力。由于艾里光束具有自修复性、自弯曲性、无衍射性三种光学特性,引起了众多科学家的研究兴趣。这种光束在超分辨成像、微粒操纵以及生物医疗等领域具有广泛的应用前景。利用艾里光束的自弯曲特性,使得其能产生自聚焦光束。自聚焦效应对艾里光束和艾里阵列光束的传输具有非常重要的
目的：以信息技术支撑等级医院评审工作，持续推进医院高质量发展。方法：基于数据挖掘技术构建等级医院评审管理平台，整合医院业务系统数据，实现指标配置、数据采集和质量监测等功能。结果：为医院评审提供了统一的数据资源服务，在提高指标采集效率的同时保证了数据的完整性、准确性和可追溯性。结论：该平台有效支持了等级医院评审工作的落实，在建立数据监测与分析长效机制、提升医院运营管理效能等方面具有重要意义。
共价有机框架材料（COFs）因其永久孔隙率和可调的结构在分离领域显示出了较好的应用前景。本文主要通过采用溶剂热合成法合成了3种手性共价有机框架材料（CCOFs）,并将3种CCOFs作为高效液相色谱手性固定相,研究其手性拆分性能。具体内容为:（1）用（R,R）-BINOL~2-C与1,4-苯二乙腈合成了一种具有高结晶度和孔隙率以及在强酸和强碱中具有高化学稳定性的手性多孔材料CCOF17。并采用“网包
纳米模拟酶与天然酶相比具有合成所需费用廉价、催化活性可调控、生物相容性良好、苛刻条件下的超高稳定性以及可大规模生产等优点,使其在生物传感领域中展现出巨大的潜在应用前景。多孔材料由于具有自身固有的多孔结构、超高的比表面积、超高的孔隙率、孔隙可调性并具有过氧化物纳米模拟酶催化活性等优点,可用于生物催化领域。本论文合成Zn-共价三嗪骨架（Zn-Covalent triazine framework,Zn
光纤脉冲激光器因为其光束质量好,脉宽窄,能量高,易于集成等优点成为新一代激光器发展方向。可饱和吸收体（SA）由于非线性效应在激光器中直接影响了激光输出的性能,近年来石墨烯和类石墨烯等材料由于非线性性能优异被广泛研究。随之而来地,学者们也热衷于各种非线性材料的开发,本文主要研究了硒化锑（Sb2Se3）和硒化镍（Ni Se）材料的制备以及基于材料的光纤激光器的非线性光学特性,具体研究内容如下:1.采用
芥子油苷是玛咖中富含的一类次生代谢产物,也是广泛存在于十字花科植物中的一类物质。芥子油苷及其降解产物具有多种生物活性,如抗癌,抗炎以及抗菌作用。因此,从玛咖中分离纯化出芥子油苷,通过控制酶解条件,提高酶解效率具有重要意义。据报道,玛咖酰胺是只存在于玛咖中的一类活性物质,和芥子油苷一样,可作为评价玛咖质量优劣的重要指标。根据玛咖酰胺和玛咖烯的含量对玛咖产地进行鉴别、对玛咖质量进行评价是一项具有重要意
文化遗产历史悠久，寄托着人们的信仰和心灵夙愿。文化遗产的保护工作是国家的一项重要的公共文化事业。但近些年全球针对文化遗产的外来侵害事件屡见不鲜，因此各国都加大了对文化遗产的保护工作。故本文针对在文化遗产保护的历史进程中出现的问题展开分析并讨论，并总结我国文化遗产保护的创造性转化和创新性发展的典型经验，就如何更好地对文化遗产进行保护与开发提出对策与建议。
本文详细讲解了手性及其化合物,阐述了手性拆分的意义,总结了几种常见的手性拆分方法,重点介绍了膜分离法。讨论了膜分离技术的发展和优势,并对其应用前景进行了展望。论文研究的内容主要包括以下3方面:（1）以β-环糊精和均苯三甲酰氯为单体,在聚醚砜基膜上制备了环糊精手性膜并将其用于对羟基苯甘氨酸的手性拆分。通过对渗析温度、原料液浓度、原料液p H、渗析时间等参数的优化后,可达到超过60%的D-对羟基苯甘氨
科技创新是一项庞大而复杂的系统工程，它对于增强物流企业的市场竞争力、提高物流企业的可持续发展能力具有战略性的重要意义。文章通过分析中小型物流企业科技创新的意义和必要性，发现中小型物流企业在科技创新中存在着创新意识薄弱、科技创新基础不牢、科技创新人才缺乏、科技创新资金不足、科技创新制度不健全等问题。对此，文章提出了增强企业科技创新意识、加强科技创新基础建设、健全企业创新人才保障、发挥资金的杠杆作用、
总抗氧化能力（Total Antioxidant Capacity,TAC）的测定在评价抗氧化食品质量和监测人体氧化应激水平方面具有重要作用。前列腺特异性抗原（prostate cancer antigen,PSA）、粘蛋白1（Mucin 1,MUC1）以及mi RNA（micro RNA）都是常见的疾病标志物,疾病的早期诊断具有重要的意义。但是,在疾病发生的早期阶段,这些疾病标志物的含量较低,一