高压开关柜作为实现“建设坚强智能变电站”目标的关键设备之一,在电力系统中起着开断线路和继电保护的作用,其安全运行对电力系统的可靠性有直接的影响。作为高压开关柜主设备的断路器底盘车在由试验位置向工作位置运动时经常出现电机机械卡滞,甚至底盘车失控而损坏断路器触头的情况。为解决上述问题,本文借助微电子技术、传感器技术和自动控制技术的迅速发展,对底盘车内直流电机的自动控制技术展开研究,设计了一套高压开关柜电动底盘车控制装置。首先,论文介绍了电动底盘车的基本结构,并着重对永磁直流电机的数学模型和等效电路模型进行分析,为电动底盘车控制装置实现电动控制与堵转保护等功能做好理论基础。在MATLAB/Simulink仿真平台验证基础上,控制装置确定形成以电流、速度双闭环为控制方案,以基于变论域的Fuzzy-PID为控制算法的控制策略,最大限度的提高永磁直流电机的速度响应和稳定性,降低超调、振荡及电磁环境带来的干扰。随后,本文设计了一种基于PWM和IGBT模块的电机控制电路,可根据预设的进、出车速度值与底盘车位置反馈信号进行自适应速度调节,避免了以往断路器触头接触不良和触头过冲的情况。为解决电机启动卡滞和运行堵转,本文根据永磁直流电机在过载和堵转故障情况下的温升关系所建立的数学模型确定了6~9倍运行电流的保护阈值设定范围,并通过霍尔电流传感器实时采集电机运行电流值来实现堵转保护。而在对堵转电流的数据处理方面,本文在利用Daubechies6小波去噪算法对电流信号分解的基础上,通过小波包重构实现在强噪声背景下快速提取特征量,并在其大于堵转保护阈值时立即执行保护动作,避免电机在恶劣电磁环境下运行时的强噪声干扰。此外,本文采用5寸电阻触控式DGUS液晶屏及RS-485通信接口实现装置的远程及就地控制,并实时显示一次回路图、设备运行状态及各反馈参量,高度集成化的智能显示为工作人员提供了更加直观且方便的监测信息。最后,本文搭建了实验平台对电动底盘车控制装置的电动操控、堵转保护、通信及人机交互等功能进行测试。实验数据表明,控制装置的电动控制可靠性高,堵转保护响应迅速,已达到了预期设计目标。