伴随着社会主要矛盾的重大变化,中国经济已由高速增长阶段转向高质量增长阶段。企业作为经济高质量发展的微观主体,只有实现企业高质量发展,才能从根本上推动经济高质量发展。因此,如何推动企业高质量发展值得广泛关注。随着一些社会问题的显现,企业社会责任成为政府和社会各界关注的焦点。而技术创新作为经济发展的核心动力,一直以来是学术界探讨的重点。基于此,本文以2012-2019年沪深A股非金融类上市公司为研究样本,以利益相关者理论、信号传递理论、熊彼特创新理论以及资源基础理论为基础,将企业社会责任、技术创新和企业高质量发展纳入到同一模型中,深入探究企业社会责任、技术创新对企业高质量发展的影响,并进一步考虑到企业异质性,采用面板门槛回归模型,探析企业社会责任与技术创新对企业高质量发展的协同影响。实证研究结果表明:（1）企业社会责任对企业高质量发展具有倒“U”型非线性影响,适度地承担企业社会责任能对企业高质量发展产生促进作用,而当企业社会责任跨越一定的拐点值时,企业社会责任会阻碍企业高质量发展;（2）技术创新对企业高质量发展具有显著正向影响;（3）技术创新负向调节企业社会责任对企业高质量发展的倒“U”型影响,提高了企业社会责任对企业高质量发展影响的阈值,亦即技术创新会弱化企业社会责任与企业高质量发展的倒“U”型关系,并且能够使倒“U”型曲线拐点向右移动;（4）技术创新只是减缓了企业社会责任对企业高质量发展的促进作用,并未对企业高质量发展整体水平产生负向影响,反而,在技术创新作用下,企业高质量发展水平总体上得到了提升;（5）在企业规模、资本密度、运营能力的作用下,企业社会责任与技术创新对企业高质量发展的协同影响存在异质性门槛效应,对于具有企业规模相对较小、资本密度不大、运营能力相对较弱特征的企业,企业社会责任与技术创新能够对企业高质量发展产生“1+1＞2”的协同影响效应。本文的研究成果具有一定的理论意义与现实意义,为今后我国企业高质量发展提供了一定的理论指导与实践参考。