跟车和换道过程中驾驶人注视转移模式研究

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在驾驶过程中,驾驶人需要及时感知各种交通信息以保证行车安全。根据统计分析,各种感觉器官给驾驶人提供交通信息数的比例分布如下:视觉占80%,听觉占14%,触觉占2%,味觉占2%,嗅觉占2%。可见,视觉是获取交通信息最主要的途径。因此,对视觉机能的考核和研究是驾驶人交通特性研究的重要内容。本研究在真实环境下进行了实车试验,选取浙江省湖州市的一段道路作为试验线路,在当地驾校选取驾校教练作为试验被试,采用澳大利亚SeeingMachines公司生产的faceLAB5眼动仪追踪记录驾驶人的眼动行为特征。同时,采用车道偏离预警系统以及毫米波雷达采集车辆的运行状态数据。在对国内外研究进行回顾整理的基础上,根据实际情况对跟车以及换道过程中驾驶人的注视区域进行划分。基于所采集的数据,结合试验路线特点,分析了车辆在不同车道跟车以及换道不同阶段中驾驶人的注视分布情况,运用马尔可夫链理论分析了注视点在各区域之间的一步和两步转移规律以及注视的平稳分布特性。研究结果表明,跟车过程中驾驶人的主要注意力集中在正前方视野。左侧车道跟车时,注视从主视区向右侧区域的一步转移概率最高,向左侧区域的转移概率次之;而右侧车道跟车时的情况与此相反。与行车安全最为相关的是交通环境中的动态目标,动态目标能够引起更强烈的视觉刺激,所以需要驾驶人首要关注;此外,驾驶人需要观察静态的交通设施以保持车辆在车道中的横向位置。换道意图阶段驾驶人的视线主要集中在原车道和目标车道,视线在两者之间来回转移。在换道执行阶段,驾驶人对原车道的注视大幅度降低,对目标车道和左侧区域的注视相应增加。单位时间内视线在水平方向上转动某一特定角度所占的比例可作为判断驾驶人是否有换道意图的依据之一。
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