【摘 要】
:
RFID技术在越来越多的图书馆中得到运用,但是目前RFID盘点车是采用人工推行的方式。本课题设计研究一种书库自动盘点机器人小车,利用超声波测距作为导引方式,拥有自动避障功
论文部分内容阅读
RFID技术在越来越多的图书馆中得到运用,但是目前RFID盘点车是采用人工推行的方式。本课题设计研究一种书库自动盘点机器人小车,利用超声波测距作为导引方式,拥有自动避障功能,来实现在图书馆书库中自动导引行走的功能,同时在小车底盘上设计了一种电机驱动的牙嵌式离合器结构,可方便地进行人力推行和自动行走两个状态之间的转换。小车上设计了具有升降和靠近远离两个自由度的自动手臂,来实现RFID天线在这两个自由度上的准确移动,从而到达目标图书的最佳扫描位置。本课题使用Creo对各模块的机械结构进行设计,并对关键部位进行了受力分析和强度校核,根据工况条件和任务要求对各部位零件进行选型和加工,并完成最终装配;使用Altium Designer对各模块的硬件电路进行设计并进行了PCB板的打样;借助K60库函数对各模块的控制程序进行设计和反复调试,采用PID算法对小车运动进行控制并完成了初步的PID参数整定。
其他文献
该文结合国家863项目"遥操作辅助医疗正骨机器人系统"进行,对图像导航关键技术如X光数字图像处理算法和X光机标定方法进行研究.该文针对图像在传送和转换过程中由于各种原因
"大中型管道跨越工程"在输气、输油等长输管线中起到十分重要的作用.由于结构的复杂性和它的重要性,管道设计、施工、管理部门都十分重视该类结构的抗震性能研究与评价.目前,
近年来,城市道路交通日益拥挤,汽车在城市道路上行驶时,发动机处于怠速工况的情况越来越多,汽车在怠速工况下的发动机抖动传递到车室内将降低汽车的乘坐舒适性,因此解决怠速抖动对
面对激烈竞争的汽车市场,提高汽车的各项性能的同时,降低汽车振动与噪声,提高汽车舒适性和声品质已成为现代汽车设计的一个重要方面。NVH性能是衡量汽车制造质量的一个综合性指
在现代制造业,成形铣刀被广泛应用在加工各种复杂成形表面中。但成形铣刀的设计方法、刀具所用材料等方面仍然满足不了日益发展的生产需要。为了提高工件质量和加工效率,有必要
飞机全电刹车系统就是用高性能电子设备控制电机驱动刹车执行装置实现刹车,它与目前所使用的液压刹车系统有着本质的区别,全电刹车系统对飞机刹车系统的改变不是一个简单的替
摘 要:随着社会经济的不断发展,科学技术的不断进步,世界上的许多国家对环境资源问题的重视程度越来越高,可持续发展以及绿色环保以及成为了我们国家在发展的过程中,需要遵守的最基本的准则。在整个经济市场的分布之中,建筑行业的能耗程度在整个社会能耗中占有着很大的比重,对于建筑行业的外墙外保温系统,国家也在加大相关的改造力度,使其趋向于节能环保的方向发展。由于我们国家的外墙外保温技术起步的比较晚,与国外发达
教育扶贫是解决就业,阻断贫困代际传递、变“输血”式扶贫为“造血”式扶贫的核心举措,是实现稳步脱贫、拔除“穷根”的关键手段,更是实现全面建成小康社会的重要保障.凯里市
摘 要:企业的经营发展是建立在安全稳定基础上的,本文针对当前制约企业环境应急管理中发展的瓶颈问题从根源上、深层次进行了剖析,并在中国铝业广西分公司开展环境应急管理工作经验中进行提练的基础上,探索性地提出了抓好企业应急管理工作应把握的重点环节和主要方法,具有一定的理论指导和实际应用价值。 关键词:环境应急管理;应急体系;对策 中图分类号:X507 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2