模拟定位机是一种非常重要的医疗器械,随着经济的发展和生活水平的提高,人们对健康的需求越来越高,这对模拟定位机的精度和可靠性提出了越来越高的要求。电力电子技术、微处理器技术、电机控制理论的不断发展,以及各种软件工具的不断涌现,使模拟定位机的数字化控制成为可能,能够满足模拟定位机高可靠、高精度、高智能的要求。本文研究的是以TMS320F2812为控制核心的模拟定位机运动控制系统。首先对TMS320F2812作为模拟定位机运动控制中心的优越性和可行性进行了分析,然后设计出了TMS320F2812最小系统板。在最小系统板的基础上设计出了模拟定位机机头运动控制电路板,给出了详细的硬件电路图,并完成了软件设计。在进行软件设计时,首先对数字PID控制算法和数字滤波技术进行的研究,然后在程序编写时用C语言加以实现,这不但可以保证模拟定位机运行的稳定性和精确性,还增强了模拟定位机的抗干扰能力。接着对异步电机的矢量控制理论进行了研究,用MATLAB/Simulink搭建了异步电机矢量控制系统仿真模型,并对仿真结果进行了分析,验证了矢量控制理论的有效性。以TMS320F2812最小系统板和矢量控制理论为基础,充分利用TMS320F2812的高速数据处理能力,设计出了基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统,用来驱动模拟定位机机架的旋转运动。在完成了运动控制系统的开发之后,为了监控模拟定位机的运行状态和进行系统调试,设计了模拟定位机运动控制系统上位机测控平台。此测控平台用美国NI公司的LABVIEW开发设计,LabVIEW以程序框图(G语言)的形式进行编程,这大大节约了开发和调试时间,加快了项目研究的进展。编写出的上位机界面形象美观,程序框图简洁易懂,整体调试效果良好。