捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。陀螺仪是捷联式惯导系统中的重要敏感元件,它敏感载体的角速度。动力调谐陀螺是目前国内应用最广的陀螺之一,与再平衡回路一起组成双输入双输出的闭环系统,常作为速率陀螺仪用于捷联式导航系统中,陀螺壳体固定在载体上,感受载体两个轴的角速率信号,再平衡回路的作用在于能够连续不断的地将敏感元件轴从一个任意变化的位置恢复到它应有的位置。 本文致力于动力调谐陀螺仪再平衡回路的研制,在研究脉冲再平衡回路的理论和特性基础上,设计了一个二元调宽脉冲再平衡回路。系统的分析脉冲再平衡回路的主要误差及其特性和影响,并提出了对其进行抑制或补偿的方法。本文对回路各个组成部分进行原理性分析、设计、制作和调试,着重介绍了回路最重要部件力矩电流发生器的原理与设计准则。通过系统试验,验证了全部设计的正确性和系统的闭环稳定性。