ZigBee技术是一种新兴的短距离、低速率的无线通信技术,它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案,是以IEEE802.15.4标准为基础的。ZigBee技术越来越多地被用于工业自动化、遥感遥测、医疗及智能建筑等应用领域,基于无线传感网络的轨迹追踪也正日益受到关注。本论文主要研究了基于无线传感器网络定位技术,并在此基础上实现了一个轨迹追踪系统。本系统基于RSSI方法和CC2431的定位引擎对移动物体进行定位。实现的轨迹追踪系统包括硬件平台准备、节点通信程序和上位机监测软件三部分,本文详细介绍了这三个部分。其中,硬件平台以CC2430和CC2431芯片为主。节点通信程序的开发以Z-Stack协议栈为基础,论文详细介绍了节点间通信流程,给出了各类节点进行通信的实现方法。上位机监测软件使用VC++6.0编写,论文给出了详尽的软件实现方案。论文最后对本系统的测试,找到了合适的A值、N值。并且分析了参考节点组成的不同的定位区域对定位节点的定位精确性和稳定性的影响。对不同环境下使用本系统提供的参考条件。