本论文研究的内容主要侧重于连续混沌动力学系统的状态观测和控制理论的研究.针对连续混沌动力学系统,基于非线性状态观测器理论,设计了一类混沌系统的类龙伯格状态观测器,研究了混沌系统的轨迹跟踪控制方法,以及等效无源控制策略,实现连续混沌动力学系统的控制.本论文所作的主要工作包括以下几部分内容:1.分析连续混沌动力学系统的特性,综述了混沌控制的基本方法及其应用领域.总结了判断混沌运动的几种方法,对连续混沌动力学系统进行特性分析.2.给出非线性系统能观性的相关概念,介绍了几种一般的非线性系统观测器的设计方法,在假设混沌系统的非线性函数满足Lipschitz条件的基础上,利用非线性系统的李亚普诺夫稳定性理论,构造混沌系统及其观测器的状态误差方程的李亚普诺夫函数,讨论了一类连续混沌动力学系统的状态观测器设计方法,同时给出了该类系统设计观测器时的参数取值范围.3.在混沌动态系统状态观测器设计方法的基础上,给出了反馈线性化理论的相关概念,讨论了一般的反馈线性化方法的基本原理,然后针对一类混沌动力学系统,研究了基于反馈线性化的跟踪控制原理,首先将混沌系统反馈线性化为线性系统,对于可完全反馈线性化的混沌动态系统,采用混沌系统状态观测器设计方法,设计跟踪控制系统的类龙伯格观测器,对跟踪误差系统中的不可观测变量进行重构和估计,实现混沌系统快速跟踪控制.4.连续混沌动力学系统等效无源控制.介绍了无源系统的基本性质及其意义,利用无源性网络理论,分析并推导了一般的混沌动力学系统等效为无源系统所必需的基本条件,从理论上证明了无源系统的可控性--利用简单的状念反馈即可实现无源系统的稳定控制,从而实现了将最小相位混沌系统及弱最小相位混沌系统等效为无源系统,即构造混沌系统的控制器,将混沌系统配置为无源系统,实现混沌系统的稳定性控制.