随着我国纺织工业的水平提高和产品出口的增长,无梭织机的需求量与日俱增。从国外无梭织机技术发展看,在机电一体化、速度、选择等技术上,都发生了巨大变化,而国产设备与国外相比还有很大差距,改善、发展和提高国内无梭织机的性能是迫在眉睫的事情。无梭织机中最重要的机种之一是剑杆织机,而选纬装置是剑杆织机的关键组成部分。本文根据实际的需要,设计了一种步进电动机驱动选纬盘控制的选纬装置,并应用于特定的剑杆织机上,此设计是完全区别于公司现有剑杆织机的直线电动机控制选纬指的设计。使之可为织机客户每年可节约上万的纱线成本,这样既可以提高公司的剑杆织机的销售额,也改善了剑杆织机的性能。本文从机械部分、电动机部分和电气部分三个部分分别研究了新型选纬装置。在机械部分,本文根据此选纬装置的工作位置及特点,定义了此装置是由步进电动机驱动选纬盘来控制纬纱的动作。其连接部分采用同步带连接方式。由此将机械部分重要零部件作了详细的设计计算,并给出部分零部件的机械尺寸。在此基础上作出三维模型。在电动机部分,根据选纬盘工作时间要求,配合织机整体性能要求,本文深入研究了新型选纬装置的工作状态,根据选纬盘的工作状态,对步进电动机的所需参数进行了详细的设计计算,由此确定了此剑杆织机选纬装置中所需的步进电动机的型号,并给出了步进电动机的基本参数和机械尺寸。在电气部分,通过研究选定剑杆织机的软硬件系统工作状态,定义了所设计的新型选纬装置使用ALTERA公司的型号为EP1K50QC208-3的可编程逻辑芯片控制,通过美国INTERSIL公司的型号为HIP4080A的高额H桥驱动控制后与步进电机驱动电路相连,实现对选纬盘的控制。并详细分析了其驱动芯片的工作状态,设计出硬件电路。本文设计的由步进电动机驱动选纬盘的新型选纬装置,已实际安装于特定的剑杆织机上作测试,其选纬盘的工作状态与织机的工作状态匹配情况良好。但在纱线的应用种类方面还有所欠缺,需作进一步的改进。