声纳拖曳阵缆采集传输技术研究

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随着人们对海洋资源开发的日益深入,以及海洋军事的迅猛发展,人类在海洋中的活动范围日益扩大,与海洋相关的各种探测技术也越来越受到人们的重视。我国海域辽阔,是发展中的海洋大国,海域面积约300万平方公里,有着丰富的海洋资源,海洋探测技术的研究可以为我国的海洋开发、海洋利用和海洋保护提供先进的技术和手段。声纳技术作为海洋探测的主要技术发展迅速,拖曳阵缆作为声纳探测技术的一种,在军用潜艇,海上石油勘探,海底地貌勘探等领域都得到了广泛的应用,再结合拖曳阵缆自身的一些优点使得它在声纳探测技术中占有重要地位。拖曳阵缆中的一些技术还有待分析和研究。本课题在对声纳探测技术分析研究的基础上,对拖曳阵缆中的数据采集,拖缆信号传输,以及数据上传等技术进行了研究,并提出了一些具体的系统解决方案。本文的主要工作内容如下:(1)分析了采集系统特点,结合特定系统分析了水听器选型,以及采集系统拓扑结构设计,并对部分系统重要参数进行分析,设计了信号采集板。(2)分析了拖缆传输系统的特点,并根据系统特点设计出流水线式传输结构,根据系统特点制定了传输协议,由传输距离及传输速率分别设计了高速传输方式及低速传输方式。设计了高速传输电路板,编写了符合系统流水线传输方式及自定协议的FPGA程序,并通过了仿真及电路板调试。在3个传输板级联,使用LVDS传输方式,在100米间距,192Mbps波特率的测试条件下,系统在6小时内未出现误码。(3)设计了PCI数据上传系统,以及PCI数据采集板,编写了PCI数据采集板FPGA程序,目前已可完成传输板数据的接收与PCI上传。(4)设计了简易上位机软件,完成控制与存储功能,目前已可完成测试系统数据的长时间存储。
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