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基于柱状IPMC的介入式主动导管研究
【摘 要】
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近年来,在微创介入式手术领域,具有主动导向功能的介入式手术导管得到了越来越广泛的应用和关注。而IPMC具有驱动电压低、变形位移大、生物兼容性好等优点,在介入式主动导管领域具有广阔的应用前景。但现有片状IPMC只能完成二维平面内的弯曲运动,运动形式较为单一,并不能满足介入式主动导管在人体复杂血管通路中进行三维立体导向的功能需求,这极大限制了其在介入式主动导管领域的应用。本文针对上述片状IPMC在介入
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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