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随着矢量控制技术的发展,感应电机的调速性能不断提高,因其结构简单、使用成本低等特点在工业传动及电力拖动等领域均有广泛应用。传感器在矢量控制系统中起到重要作用,发生故障可能会导致严重后果,对其故障下的容错控制成为学术界的研究重点之一。本文研究内容主要为感应电机变频调速系统中电流传感器发生故障下的全容错控制,在仅有一相电流或速度传感器的控制模式下保证系统在对应故障发生时仍能正常运转,具有较高的工业应用价值。速度环的性能直接决定感应电机运行转速的稳定性,本文首先对速度环抗扰性能的提升进行研究。基于扩张状态