步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件，与其它类型电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点，在众多领域应用广泛。步进电机的使用离不开步进电机驱动器，步进电机的运行性能与步进电机的驱动器的优劣密切相关。 本文在分析步进电机特点及其驱动系统的基础上，通过采用专用驱动芯片设计了一款五相混合式步进电机的驱动器，并在此基础上利用单片机技术设计了一款绕线机。通过采用SANKEN公司的五相步进电机专用驱动芯片SI-7502(SLA5011、SLA6503)设计了一个五相混合式步进电机斩波恒流驱动系统，进行了硬件设计和软件实现，不但能减少功放电路的体积，提高电路的整体性能，而且由于集成功放中设计了多种多样的保护电路，从而可以减少系统发生故障的可能性,提高电路的可靠性。采用五个步进电机设计了磁带录像机(VTR)组合磁头（COMBI HEAD）上的自动卷线的绕线机。绕线机的控制器采用微芯公司的dsPIC30F5015作为主控制器，另外还设计了显示电路来对绕线机的参数和模式进行选择，并在液晶模块上显示。