无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。节点定位作为无线传感器网络配置和运行的一个基本和关键问题，越来越受到各方面的关注，因而近几年来也成为了国内外在WSN领域中的研究热点。 本论文主要工作及创新点可分为两部分，第一部分在分析井下坑道环境、形状的基础上，提出了便于硬件实现的一维井下定位方案及其在井下无线安全监测系统中的应用，并给出了2.4GHZ硬件节点的信标点布设方案以及无线RSSI功率与实际距离之间的非线性对应关系。通过项目实践表明，本文提出的一维无线定位方案在井下安全监测中实用性强，计算开销小。同时在一维方案的基础上，利用坑道的特点，本文又提出了二维的井下定位方案，仿真结果表明该方案能取得较高的定位精度。 论文第二部分在分析现有的Robust Position算法基础上，本文从初始位置估计和定位精度两个方面对算法作了改进。在初始阶段借鉴Bounding Box算法的思想以降低计算开销，将矩形区域划分以获得更精确的初始位置估计。仿真结果表明改进后的算法在初始阶段减少了一定计算开销，仍能保持相当的定位精度。在求精阶段引入加权最小二乘的方法抑制累计误差对定位结果的影响。仿真结果表明，使用该方法能够在测距误差较大时抑制累计误差，获得较好的定位结果。最后本文又针对置信度递增方式对定位精度的影响作了一定的讨论。