基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的研究与实现

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【摘要】

：

传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况，通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析，同时结合矢量控制技术和SVPWM技术的工作原理，设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的全数字三相混合式步进电动机驱动系统。首先，本文从三相混合式步进电机的结构原理出发，通过对比三种类型步进电机的运行特性，搭建了三相混合式步进电机的数学模型。进而进行系统

【作者】

：

熊晶晶

【机构】

：

武汉理工大学

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

混合式步进电动机正弦波细分 SVPWM DSP

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