永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高、转子无发热等优点，控制起来相对异步机容易。先进的数字化控制方式可以有效提高系统的精度与稳定性，使系统具有较强的抗干扰能力。因此永磁同步电动机调速系统已逐渐成为当今交流调速发展的方向，同时高性能微处理器DSP的出现以及大功率电力电子器件的发展则为交流永磁同步调速系统全数字化的实现创造了强有力的条件。本课题研究的永磁同步电梯曳引机是一种较特殊的永磁同步电动机，其内部定转子结构和普通永磁同步电机相同，因此其控制策略和方法和一般的永磁同步电机相比并无任何区别。永磁同步电梯曳引机主要应用于电梯行业，故对其控制系统的要求更倾向于低速大转矩，对速度响应的快速性和跟随性能要求很高。本文就基于电梯曳引机的永磁同步电动机变频驱动系统进行了研究和设计，使所设计的驱动器满足电梯运行所要求的各种性能指标。本文首先介绍了电梯行业的发展现状和永磁同步电梯曳引机的特点，简单阐述了永磁同步电动机驱动系统的发展趋势。然后对本系统采用的电机控制策略——矢量控制技术，进行了理论分析和推导，并基于坐标变换理论推导了永磁同步电动机的数学模型，从而引出了按转子磁场定向的矢量控制方法。第三章主要介绍电梯曳引机的参数辨识，包括电阻、电感的辨识及转子位置的辨识，并介绍了三种转子磁极初始位置辨识的方法，详细分析了每种方法所基于的数学原理，并给出推导证明，最后通过实验论证三种方法的可行性。第四章主要是介绍了该系统速度反馈环节的优化。提出了两种编码器信号抗干扰的电路。有效减小系统在运行中对编码器信号的干扰，并用Multism仿真论证，效果明显。第五章简单介绍了整个系统的软硬件平台，硬件电路是基于TI公司TMS320F28035微处理器进行设计的，软、硬件设计均基于模块化的设计方法，因此整个系统的功能清晰明了，方便调试和分析。最后，在软硬件平台设计完成的基础上进行系统的实际仿真与调试，并在电梯上进行了实验，实验表明，所设计的驱动系统基本能满足电梯运行的需要，电梯运行具备较好的舒适感，整个系统具备良好的静、动态性能。