随着国家经济建设步伐的不断加快，仓储物流行业的飞速发展导致了对装卸机械需求的大幅增长。多年来，对于一些仓库中存储的具有特殊要求的货物（收发作业量较大、长度较长、搬运空间狭窄等），由于没有适用于细长工件在狭窄作业区域的装卸搬运及对其斜向拆垛、码垛的专用装卸设备，装卸作业仍然依靠人力和简单的工具完成，作业人员劳动强度大、作业效率低。因此，有必要研制开发一款能够解决上述问题的小型万向行驶叉车。本文首先对比分析了国内外小型叉车的技术现状，通过对实际仓储工况的调研，提出了小型万向行驶叉车的作业要求、性能要求等，在此基础上对小型万向行驶叉车进行了整车方案设计，提出了总体设计方案；完成了整机性能参数的设计、计算与校核，并对主要元件进行了选型；最后进行了样机的性能试验，试验结果表明产品设计达到了预期目的，整机技术参数、性能指标等均达到了设计要求，满足能够在狭小的空间内搬运细长件及对其斜向拆、码垛的作业要求。