住宅电梯AR检修系统研究与开发

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随着我国城镇化进程的迅猛发展,高层住宅与公寓日益增多,对电梯的需求迅速增加,数量和使用的增多也使电梯事故发生率不断升高。为保证乘梯人员的安全,防范事故发生,需对电梯进行定期的检修工作。作为大型特种设备,电梯传统的检修方式对检修人员提供辅助支持的效果有限,使得检修工作效率低下,在获取支持信息时存在危险性。针对电梯检修过程中存在的问题,本文基于增强现实技术(Augmented Reality,简称AR)研究开发了电梯AR检修系统,通过将虚拟支持信息与真实检修环境融合显示,为检修工作提供准确的辅助指导,提高电梯检修的效率与安全性。从现实出发,根据电梯检修与增强现实技术的特点,对系统进行需求分析,完成了系统的架构设计,将系统分为四个功能模块,分别为人机界面模块、跟踪注册模块、数据管理模块、硬件支持模块;通过对不同的增强现实开发技术进行分析对比,确定了系统的开发方案,以Unity3D引擎为开发环境,结合国内的增强现实开发工具EasyAR进行系统开发。其次,重点研究分析了系统开发过程中使用的三维注册技术、显示交互技术、建模与优化技术,通过SolidWorks和3Ds MAX建模软件完成了电梯结构的三维建模与优化。考虑到设备的便携性与计算量,本文选用Android移动设备对系统进行实现,并采用运行速度快、计算量小、效率高的基于人工标志物的注册技术来实现系统的跟踪注册。此外,完成了电梯AR检修系统移动端应用的开发。详细介绍了开发环境的配置,利用EasyAR实现了系统的跟踪注册,且为了降低系统的操作难度,通过C#编程语言实现了脱卡识别。实现了系统的注册登录与人机交互,旨在让检修人员通过移动设备,能够查看电梯结构并进行操作,查看检修步骤、维修视频指导检修工作,为检修人员提供辅助支持。开发完成后,测试了系统应用的跟踪注册功能与兼容性,结果表明系统具有稳定的识别跟踪和良好的兼容性。最后,对本文完成内容与工作做了总结,针对系统的不足之处对后续研究进行了展望。
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