横向互联空气悬架具有优良的隔振、消扭等能力,且占用底盘空间较小,所以应用前景广阔。但横向互联结构会明显削弱整车抗侧倾能力,影响车辆操纵稳定性,故需要根据行驶工况对横向互联状态加以控制。同时,目前对横向互联空气悬架减振器阻尼控制的研究较少,且在仅有的研究中也未曾对互联状态可控这一因素进行考虑。因此,本文基于多智能体控制理论,对横向互联空气悬架互联状态与减振器阻尼的联合控制展开研究。简述横向互联空气悬架的结构及其工作原理,并根据流体力学、工程热力学等理论,建立横向互联空气弹簧模型,整车7自由度动力学模型以及四轮随机路面输入模型。其次,依托美国MTS公司生产的320型四立柱路面激励模拟试验台,建立横向互联空气悬架整车试验平台,并对所建立的整车仿真模型进行试验验证。借鉴现有汽车控制系统架构,根据横向互联空气悬架的控制需求,设计分布式横向互联空气悬架控制系统,并阐述该系统的控制流程。同时,为下文控制系统研究的展开,对模糊控制、神经网络模糊控制、多智能体、遗传算法和合作博弈Shapley值法进行了介绍。互联状态改变对车身侧倾影响的分析。在此基础上,运用智能体相关知识设计互联状态智能体控制系统,并提出路面调节因子,使得该控制系统能够推理出不同路面条件下的最佳互联状态,同时基于模糊控制理论,以D级路面作为基准对系统中的前后互联状态推理器进行设计,并利用PWM技术对互联状态推理器输出的信号进行调制,实现对互联管路中电磁阀的控制。基于多智能体理论构建多智能体减振器阻尼控制系统。在该控制系统中,为实现信息有针对性发布,借鉴反应型智能体模型构建信息发布智能体;为降低簧上质量振动,采用BDI模型对平顺性智能体进行建模;为提高整车抗侧倾能力,利用混合型智能体模型构建操稳性智能体;为协调平顺性智能体和操稳性智能体对阻尼系数的需求,根据合作博弈Shapley值原理,建立博弈协同智能体。研究结果表明:和传统横向互联空气悬架相比,采用多智能体控制系统的横向互联空气悬架有效地改善行驶平顺性和乘坐舒适性,并且能够抑制车身的侧倾,提高整车的操纵稳定性。