论文部分内容阅读
对于PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)驱动系统而言,传统控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制两种方法。其中基于定子电流的矢量控制由于固有的电流内环使得系统响应较慢;而直接转矩控制系统虽然响应快但其转矩脉动大的缺陷,严重影响了其运行性能。FCS-MPC(Finite Control Set Model Predictive Control,有限控制集模型预测控制)是近年来出现的一种高性能控制算法。FCS-MPC基于模型预测控制原理,是一种在线