目标跟踪技术中,多机动目标跟踪一直是学术界研究热点,其在军用和民用领域有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,多目标贝叶斯滤波算法能对多机动目标进行较好的跟踪,但是现有的多目标贝叶斯滤波算法通常要求目标的初始位置是先验已知的,不能探测与跟踪从观测空间任意位置随机出现的目标。为解决二维和三维空间中的目标探测与跟踪问题,本文提出了两种自适应转弯机动目标探测方法,将这两种自适应目标探测方法分别应用于边缘分布贝叶斯滤波器,提出了适用于二维和三维空间转弯机动目标探测与跟踪的边缘分布贝叶斯滤波算法。论文的主要内容如下:1)首先介绍了基于有限集统计学理论（FISST）的多目标贝叶斯滤波器及其三种近似方法:概率假设密度（PHD）滤波器、势均衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和边缘分布多目标贝叶斯（MDMB）滤波器。最后介绍了传统顺序处理轨迹起始技术,即规则基和逻辑基的轨迹起始方法。2)提出了适用于二维空间的规则基（RB）和逻辑基（LB）的转弯机动目标探测方法,将这两种自适应目标探测方法应用于MDMB滤波器,分别提出了适用于二维空间转弯机动目标探测与跟踪的规则基MDMB（RB-MDMB）滤波算法和逻辑基MDMB（LB-MDMB）滤波算法。通过仿真实验,对本文提出的两种滤波算法与跳变马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度（JMS-GMPHD）滤波算法和跳变马尔科夫系统模型势均衡多目标多伯努利（JMS-CBMeMBer）滤波算法的跟踪性能进行比较与分析,实验结果表明,在二维空间中本文提出的两种滤波算法在目标探测与跟踪性能方面都具有明显的优势。3)提出了适用于三维空间的规则基和逻辑基转弯机动目标探测方法,将这两种自适应目标探测方法应用于MDMB滤波器,分别提出了适用于三维空间转弯机动目标探测与跟踪的规则基MDMB（RB-MDMB）滤波算法和逻辑基MDMB（LB-MDMB）滤波算法。通过仿真实验,对本文提出的两种滤波算法与JMS-GMPHD滤波算法和JMS-CBMeMBer滤波算法的跟踪性能进行比较与分析,实验结果表明,在三维空间中本文提出的两种滤波算法在目标探测与跟踪性能方面也都具有明显的优势。