【摘 要】
:
在商用车的自动化程度远远小于乘用车的我国,自动离合器的使用可以大大减小驾驶员的工作负荷,提高车辆的舒适性和安全性,还能达到节能减排的目的,是商用车未来发展的趋势。本
论文部分内容阅读
在商用车的自动化程度远远小于乘用车的我国,自动离合器的使用可以大大减小驾驶员的工作负荷,提高车辆的舒适性和安全性,还能达到节能减排的目的,是商用车未来发展的趋势。本文依托于大连耐驰车辆电子设备有限公司,在其开发的EPS轻便换档系统的基础之上,结合新型气电双控离合器执行机构,对自动离合器的接合规律进行系统的理论研究,制定出可行的接合控制策略,使用软件进行仿真分析,并且对自动离合器的电控系统进行开发,设计电控系统的硬件结构和软件流程,进行验证性的实验。在介绍了国内外自动离合器控制策略和新型气电双控离合器执行机构的结构之后,本文做了以下工作。首先建立了传动系统的动力学模型,阐述动力传递的过程。根据发动机的转速、转矩和油门开度创建数学模型,拟合出相应的关系曲线。详细介绍膜片弹簧的参数及承载状态下压力和位移的关系,经公式推导得到膜片弹簧大端压力和小端位移之间的特性曲线,建立气电双控离合器执行机构自动控制离合器分离以及接合动作的基本原理。然后对自动离合器控制的评价指标进行分析,以油门开度和油门变化率为输入建立起步意图模糊控制器,再以起步意图和主、从动盘转动速比为输入建立接合速度模糊控制器,确定离合器接合过程中快—慢—快的整体控制策略,并且根据冲击度的标准计算出最大接合速度。使用matlab软件建立仿真模型并且进行分析,得出的正确的结果。最后,设计开发自动离合器的电控系统部分。在元器件选型、原理图绘制、PCB板设计和最终调试焊接的工作之后,将整个控制流程的软件结构分为三层,介绍每一层的构成和流程。根据转速和力矩找到半联动点和同步点的位置,解决步进电机调速和气缸内压力可控的问题,并且增加车辆自检流程和离合器磨损的自检查操作两个模块。设计制造出膜片弹簧的替代机构,根据离合器控制流程和思想,分别对离合器的分离和接合进行了验证性实验。通过以上工作,可以得出本文的控制策略是正确的,并且具有实际的可行性。
其他文献
虚拟森林场景的三维可视化是林业信息化的一项关键技术。构建虚拟森林三维场景是实现数字化林业,与国际上现代林业管理方法和研究方法接轨的一个重要步骤,对森林经营决策,森
压电材料作为一种智能材料,以其良好的机电耦合特性,在结构振动控制领域具有广泛的应用。目前基于压电元件的振动控制方法有被动、主动以及半主动三种。本文主要针对三种方法中存在的问题,提出了一些新方法,以提高各种方法的控制效果和鲁棒性。论文引入了负电容压电阻尼分流电路,负电容在电路中可以增大系统的机电耦合系数,且减振效果与结构共振频率无关,不易受外界环境的影响。文中分析了压电材料刚度比和材料损耗因子随无量
栅格翼因其独特的多面翼系统,优于传统平版翼的优越性能,逐渐进入众多研究学者的视野。在体积较小或者与平版翼相同的翼总面积的情况下,获得的升力比传统的单面翼大好几倍。另一
随着航天事业的发展,空间碎片问题日益受到国际航天领域的关注。为了保障航天器发射和在轨运行的安全,国际上主要的航天大国对空间碎片环境进行了研究。目前,我国还没有建立
逆向工程在设计、制造领域发挥已得到广泛应用,测量和测量数据的预处理是逆向工程的关键技术之一。ATOS测量系统是一种先进的光学测量设备,因为测量的高效和操作的方便,使其很快成为逆向工作中的主流测量设备之一。测量数据因为环境和人为的影响常包含有噪声,影响测量数据的应用和后续操作,因此需对测量数据进行光顺和除噪。滤波方法因其快速、有效,已成为对测量数据光顺、除噪的主要方法。本文主要研究了ATOS测量噪声
在激活建筑并为旧建筑保持愈发生动的形象和(哪怕只是局部的)特色的语境方面,我们能做什么?针对这个问题,我们可以有两种形式的反馈.第一种处理手段是将有价值的部分——有特
本文采用不同的数据传输速率进行科学数据下行传输,此时就要求地面接收解调设备依据星上调制数据速率的变化做 出相应的实时调整,从而完成科学数据的有效接收。 本
1911年,克鲁日的第一个竞技足球场在毗邻中央公园且靠近河流的地方建成,当时为观众提供的是遮阴的木质看台.50年后的1961年,一座新的混凝土体育场将旧场馆取而代之.新体育场
通用测试台是及数字量变换器测试台、指令变换器测试台及遥测遥控系统测试台功能于一体的通用性测试台。其主要研制目的是为检测遥测变换器的精度及可靠性提供依据。该类测试
双边遥操作机器人是在危险或者不确定环境下完成作业任务的最有效工具。四十多年来,遥操作机器人技术已经在太空探索、水下作业、核废料处理等传统领域,以及外科手术、远程维护