组合导航是将不同类型的导航方式相结合以期提高导航精度与可靠性的导航方法,对于两种不同类型的导航方式来说,分别存在各自的优点和短板,如果能将两种或多种不同的导航方式相结合,可实现良好的互补。目前,在组合导航领域,技术最成熟,使用范围最广的当数GPS/SINS组合导航。惯性导航与卫星导航具有良好的互补特性,是一种比较合适的组合方式。地理信息系统GIS的主要作用是采集、存储、管理检索、处理和分析地理空间数据。他是一种计算机系统,相比于传统的地理信息管理方式,它更易于数据的综合、模拟及分析预测。GIS的诸多功能依赖于位置信息的获取,而组合导航技术能为GIS提供更加精确的导航定位信息。将组合导航技术与GIS技术整合运用,可把组合导航系统提供的空间数据按照某种地理坐标进行编码,以实现定位功能。针对以上两个主要部分进行了研究与设计,取得了以下成果：1)对惯性导航与卫星导航的组成与原理进行了简要介绍,主要分析了采用组合导航技术的优点以及为什么要采用SINS/GPS组合的原因。其次,针对该种组合方式的不同组合方法进行了研究,分析了不同组合方法的优缺点,阐述了他们各自的原理。对于组合导航中最关键的信息融合技术进行了详尽的介绍,并通过卡尔曼滤波技术实现了导航数据的融合。2)创建了基于LINUX操作系统的嵌入式编译平台,对选用的硬件设备进行了介绍,画出了整个系统的整体结构框图。对嵌入式开发板与GPS接收机之间的串口通信问题给出了解决方案,并给出了串口设置的方法,完成了导航定位信息的采集。3)在软件设计方面,通过编程实现了从经纬度坐标到平面直角坐标的转换,利用C++语言与QT基于项的绘图机制完成了对MapInfo地图数据的读取,组织与绘制。编写了软件交互方式。并对GIS的核心应用问题,路径的搜索与规划,给出了解决方案,介绍了A*搜索算法的原理以及怎样编程实现A*搜索算法。通过最终的实践验证,系统平稳可靠,效果较好,可以实现GIS最基本的功能。表明了设计方法的有效性。